PLC与伺服构成闭环系统；将伺服驱动器输出的ABZ相（可由参数设置
伺服反馈脉冲当量）信号转为集电极输出信号输入到PLC高速计数接口；
PLC与差分输出类型的编码器或光栅尺连接，将差分输出编码器信号转
为集电极输出信号输入到PLC 高速计数接口；
电机同步控制。
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