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人形机器人的产业链如何?

发表时间:2023/08/10 阅读量:2222 来源: 深圳市东莱尔智能科技有限公司

  机器人的产业链纷繁复杂,可以简单概括为“零部件-本体-应用”三个部分。而对于人形机器人来说,中金公司研究部认为产业链分工还未明晰。从供给侧来说,各家技术路线不一,且不倾向于开源;从需求侧来说,暂时还无量产明确场景,导致人形机器人供应链鸿蒙未开。本文以一般意义上的机器人产业链图谱来做介绍:

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  1)上游:核心零部件

  多数科学家认为,人体共有78个器官,其中大脑、心脏、肝脏、一个肾脏和一个肺脏是必不可少的,是人类的“核心零部件”。作为模仿人类的仿生机器人,人形机器人也是由多个零部件组成的,其中核心零部件包括控制器、伺服电机和减速器。

  控制器类似于人形机器人的“大脑”,负责处理用户指令,并发出相应的动作信号。控制器可以控制人形机器人在工作时的姿态、轨迹、速度、动作顺序,驱动伺服电机完成相应动作。控制器包括硬件及软件两个部分。伺服电机和减速器在收到控制器指令后,负责执行指令,使人形机器人精确的完成指令要求的动作。

  2)中游:人形机器人本体

  除控制器、伺服电机、减速器外,人形机器人还拥有多个零部件。将全部零部件(硬件及软件)组装起来,便形成了人形机器人本体。

3)下游:人形机器人的应用

  人形机器人的应用主要可以分为两类,普通服务类和特种服务类。普通服务方面,由于人形机器人具有移动性、交互性、智能性的特点,可以为人类承担简单且重复的工作;特种服务方面,人形机器人可替代人类做更为危险的工作。

  中金研究部认为,人形机器人的应用仍处于探索阶段。由于人形机器人的机械结构相对复杂且应用场景多样,最终是否能够从展厅走进千家万户,市场仍具备远期的想象空间,但速度仍取决于人形机器人产业化落地的技术进步速度。